激励系统又叫“两油”系统，即：动力油和润滑油。
“动力油”：人象汽车一样，必须不断输入动力，否则就会停下来。油质不好就要慢下来。
“闰滑油”：人也象机械一样，，动起来有摩擦，不加润滑就要发热，磨损，甚至爆缸和切轴。
企业需要动力系统，也需要润滑系统。
企业管理应该是一架机器，现在说，企业管理不是机器。因为，企业首先是人的集合体，企业的管理既是对人的管理，也是通过人的管理。
激励就是“一切内心要争取的条件、希望、愿望、动力等都构成了对人的激励。它是人类活动的一种内心状态。”管理的激励功能就是要研究如何根据人的行为规律来提高人的积极性。
激励系统主要研究“动力”和“润滑”。
动力使企业向前进，润滑则是减少阻力。
动力油，像我们的汽油一样；润滑油，因为我们的机器需要润滑，所以企业也需要润滑，但是请大家注意，磨擦力不能全克服。有的磨擦力对企业是非常重要的，一个地方全都润滑了，就危险了。我们说企业前进，既要克服磨擦，又需要有磨擦力。像我们在冰雪天气里，要加防滑链，增大磨擦力，才能保证我们车辆的安全。
关于激励的原则，我们有时候一提，就想到用钱来激励。但并不全是这样，例如：在飞机场我们拿着一张机票等飞机，飞机晚点了，可我们能踏踏实实地等两三个小时，但飞机降落了，大部分人都站起来，空中小姐广播里说：请大家坐好，飞机还没有停稳。可谁都不听。大热的天，大家都提着行李挤在中间那条非常窄的小道中等。
琢磨一下，这是什么心理？急着出动去干什么，没有什么特别目的。怕外面的人接不着你吗？不对，外面的人既然来接你，多等半小时他也会等。怕没车坐吗？有自己的汽车在外面等，机场也有巴士。那为什么站起来呢？我有时候认为这些人很傻，我就很聪明，我坐着。但后来，仔细一琢磨，连我坐着也不踏实，因为我不断地看着别人准备站起来，我也就没耐心了。这在心理学上有一个规律，叫期望值用完了。那张机票用完了，只要一件东西价值没了，期望值一消失，人就不会再有耐心了。
根据这个原理，奖金只要一发下去，在那一分钟就立刻不起作用。你只有给他建立新的期望值。一个老板就说了，３年内，他要让他的员工都成为百万富翁。我说这老板有神经病，员工都成百万富翁了，有谁会给他干。
所以，我们提出激励要遵循这么几个原则：进入市场后，首先要让每一个人明确，人的价值现在要怎样计算？人跟商品一样，要有三大价值：
第一，固有价值，你的身体健康如何？你的年龄如何？你受的教育是本科、是硕士、是博士？但，不要太得意，这只是固有价值；第二，要让每个员工问自己有没有使用价值？什么是使用价值？是看你对企业有没有价值？对上司有没有价值？一个搞遗传学工种的博士，到了皮鞋厂，我估计就没什么价值，至少他学的专业就没价值。所以，光有固有价值不行，还得有使用价值。有了使用价值就够了吗？不，第三，还得有商品价值，也就是市场价值。什么意思呢？要让别人知道你。一个职工，他怎么才能有商品价值呢？就是用自己的工作来表现，要教会每个员工用他们的工作来表现自己。我们经常提这样一句话，保护自己，表现自己。保护自己，使自己少犯错误；表现自己，把工作干得更好。
常听人说上级不了解他们。但，一定要弄清楚，上级不了解你责任在你自己，不在上级，是你没有很好地表现自己。现在，很多观念都变了，进入市场以后，我们的观念也变了。原来，想鞭打快牛是错的。现在，鞭打快牛是正确的，你越快，上级就让你更快。你做得越多，上级就让你做得更多。